城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)介紹

★城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤(pán)

（一）城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真沙盤(pán)的總體功能及特點(diǎn)

圖1 城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真沙盤(pán)系統(tǒng)平面圖

1. 以微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線(xiàn)路運(yùn)行情況，可以實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路上列車(chē)行車(chē)調(diào)度信號(hào)、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。

2. 采用四個(gè)實(shí)體站+N個(gè)虛擬仿真站的方式實(shí)現(xiàn)完整的線(xiàn)路模擬系統(tǒng)，投資量小，但可以通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的方式模擬完整地鐵線(xiàn)路。仿真小車(chē)在駛出真實(shí)線(xiàn)路區(qū)域后，將在虛擬存車(chē)線(xiàn)中運(yùn)行。

3. 系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實(shí)際分布及應(yīng)用等級(jí)劃分為控制中心仿真設(shè)備、車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備、車(chē)載仿真設(shè)備三部分，系統(tǒng)劃分明細(xì)，各子系統(tǒng)間接口清晰，方便對(duì)各子系統(tǒng)的單獨(dú)學(xué)習(xí)和研究，亦可實(shí)現(xiàn)整個(gè)大系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)。

4. 采用真實(shí)的轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)等室外信號(hào)設(shè)備，并與聯(lián)鎖系統(tǒng)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)對(duì)真實(shí)轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱、定/反位轉(zhuǎn)臺(tái)采集、信號(hào)點(diǎn)燈及真實(shí)軌旁信號(hào)設(shè)備的維護(hù)實(shí)訓(xùn)等。

5. 可進(jìn)行CBTC和點(diǎn)式后備模式下的地鐵信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)仿真實(shí)訓(xùn)，模擬信號(hào)系統(tǒng)故障降級(jí)模式下的系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)；

6. 能夠模擬演示信號(hào)故障，演繹行車(chē)規(guī)則，訓(xùn)練行調(diào)和值班站長(zhǎng)對(duì)事故處理的能力。

7. 能夠真實(shí)顯示出操作列車(chē)運(yùn)行圖、列車(chē)閉塞、運(yùn)行等；道岔能電控，庫(kù)內(nèi)調(diào)車(chē)。

8. 列車(chē)運(yùn)營(yíng)沙盤(pán)的行車(chē)調(diào)度能反映城市軌道交通現(xiàn)場(chǎng)行車(chē)組織與相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過(guò)編制調(diào)度指揮計(jì)劃和下達(dá)控制系統(tǒng)指令，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在模擬線(xiàn)路上運(yùn)行，直觀體現(xiàn)出各項(xiàng)行車(chē)組織作業(yè)與車(chē)站、線(xiàn)路、車(chē)輛等運(yùn)輸設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，完成仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)制定的行車(chē)任務(wù)。

9. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體是場(chǎng)站、行車(chē)、調(diào)度、信號(hào)等平臺(tái)建設(shè)內(nèi)容的集中體現(xiàn)，表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動(dòng)態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場(chǎng)景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎(chǔ)設(shè)施；動(dòng)態(tài)演示是指根據(jù)行車(chē)調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)的計(jì)劃，通過(guò)轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)指令，完成列車(chē)在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體上的調(diào)度運(yùn)行控制，從而達(dá)到動(dòng)態(tài)演示的目的。

10. 車(chē)站控制設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓(xùn)練體系的重要組成部分，能幫助學(xué)生更直觀、更感性的理解信號(hào)和行車(chē)調(diào)度的理論知識(shí)，加深調(diào)度和車(chē)輛之間協(xié)調(diào)的認(rèn)識(shí)，同時(shí)利于學(xué)生在腦海中快速建立線(xiàn)路和車(chē)輛運(yùn)行的立體圖。

11. 軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)包括ATC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、聯(lián)鎖仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、城市軌道交通ATS系統(tǒng)、軌道交通運(yùn)營(yíng)沙盤(pán)信息系統(tǒng)等，可作為軌道交通運(yùn)營(yíng)沙盤(pán)綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)。

12. 軌道交通運(yùn)輸線(xiàn)路仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：集成了常見(jiàn)的軌道交通固定及移動(dòng)設(shè)備，可仿真城軌系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程，并可與軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)集成，形成軟硬件結(jié)合的一體化仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

13. 系統(tǒng)提供教學(xué)組織管理功能，用于教師組織學(xué)生進(jìn)行教學(xué)和實(shí)驗(yàn)。

14. 系統(tǒng)性能滿(mǎn)足連續(xù)工作時(shí)間不低于12小時(shí)，能夠適應(yīng)-10～50攝氏度及不高于85%相對(duì)濕度的環(huán)境。

15. 具備為用戶(hù)提供所有控制系統(tǒng)的通信及接口協(xié)議，所有控制及數(shù)據(jù)信號(hào)均能進(jìn)入以太網(wǎng)的能力。

16. 軌道交通列車(chē)運(yùn)營(yíng)沙盤(pán)在設(shè)計(jì)時(shí)統(tǒng)一布局，操作上能相互獨(dú)立，也能相互關(guān)聯(lián)。

17. 地鐵信號(hào)系統(tǒng)的車(chē)地通信采用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，采用自由無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)模擬實(shí)現(xiàn)。

18. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)臺(tái)體模型及控制系統(tǒng)能為系統(tǒng)后續(xù)升級(jí)拓展提供接口和詳細(xì)說(shuō)明書(shū)。

19. 系統(tǒng)采用分布式仿真計(jì)算架構(gòu)，可以采用可伸縮的部署方案，對(duì)于軟件模塊的部署沒(méi)有工作站的劃分限制。甚至一個(gè)工作站可以運(yùn)行多個(gè)車(chē)站的仿真單元?？梢愿鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)算負(fù)載進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整。

城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真系統(tǒng)沙盤(pán)的實(shí)體線(xiàn)路單軌圖如下圖所示：

圖2 CBTC信號(hào)控制系統(tǒng)沙盤(pán)的實(shí)體線(xiàn)路單軌圖

（二）組成及架構(gòu)

城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真系統(tǒng)由控制中心仿真設(shè)備、車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備、車(chē)載仿真設(shè)備三部分組成，具體組成及功能如下：

表1城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真系統(tǒng)設(shè)備組成

各子系統(tǒng)的具體組成及功能描述如下：

1）控制中心仿真子系統(tǒng)：

控制中心仿真系統(tǒng)采用與南京地鐵2號(hào)線(xiàn)控制中心OCC相同的人機(jī)界面和符號(hào)集表示方式，可在以下方面對(duì)調(diào)度人員進(jìn)行ATS相關(guān)的模擬培訓(xùn)：

• 進(jìn)行列車(chē)識(shí)別號(hào)的管理；
• 模擬列車(chē)和車(chē)次號(hào)步進(jìn)，模擬線(xiàn)路上列車(chē)的運(yùn)營(yíng)；
• 在大屏幕上綜合顯示全線(xiàn)線(xiàn)路狀況、列車(chē)位置及狀態(tài)；
• 生成列車(chē)運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)和報(bào)表及打印；
• 進(jìn)行用戶(hù)權(quán)限管理；
• 信號(hào)設(shè)備模擬：可以模擬車(chē)輛段和正線(xiàn)信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)變化，并響應(yīng)培訓(xùn)學(xué)員在培訓(xùn)工作站上對(duì)信號(hào)設(shè)備的操作；
• 故障模擬：模擬控制中心軌道/計(jì)軸故障及故障恢復(fù)；模擬道岔狀態(tài)故障及故障恢復(fù)；模擬信號(hào)機(jī)故障及故障恢復(fù)；模擬控制中心外部外部接口故障等；
• 場(chǎng)景保存與調(diào)用：模擬系統(tǒng)可以將當(dāng)前的模擬場(chǎng)景保存到硬盤(pán)，并可以在下次模擬時(shí)快速調(diào)用恢復(fù)場(chǎng)景。

設(shè)備組成：控制中心仿真設(shè)備組成如下圖所示：

圖3 控制中心仿真設(shè)備組成

此次提供的控制中心仿真設(shè)備參考西門(mén)子信號(hào)系統(tǒng)ATS功能及顯示方式，力求和實(shí)際系統(tǒng)的*。系統(tǒng)實(shí)物設(shè)備包括：

1）綜合顯示大屏：采用8臺(tái)46寸液晶LCD（2行×4列）組成的大屏幕顯示陣列、支架和分屏器組成，用于模擬顯示線(xiàn)路上的所有列車(chē)、軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)、車(chē)站等的實(shí)時(shí)狀態(tài)，顯示的內(nèi)容和符號(hào)定義與真實(shí)系統(tǒng)**；

2）中央ATS服務(wù)器：用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車(chē)車(chē)次號(hào)管理、自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置、列車(chē)調(diào)整、用戶(hù)權(quán)限管理、控制權(quán)管理、記錄和回放、報(bào)警及事件管理等功能；

3）培訓(xùn)模擬器：可模擬線(xiàn)路和軌旁設(shè)備狀態(tài)，可模擬一定數(shù)量的點(diǎn)式或CBTC列車(chē)，并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動(dòng)控制多列車(chē)運(yùn)行，可模擬和生成控制中心常見(jiàn)故障；

4）調(diào)度員工作站HMI：兩臺(tái)調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實(shí)際操作ATS人機(jī)界面，完成人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車(chē)次號(hào)操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車(chē)、扣車(chē)、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖（單個(gè)或全區(qū)）信號(hào)、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息；

5）打印機(jī)：可生成列車(chē)運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)報(bào)表，能生成學(xué)員模擬和操作記錄；

6）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：構(gòu)成冗余的控制中心網(wǎng)絡(luò)。

2）車(chē)站級(jí)軌旁仿真子系統(tǒng)：

車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶(hù)培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用*的分布式仿真技術(shù)，將地理位置上獨(dú)立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合，構(gòu)建成一套實(shí)物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車(chē)站級(jí)軌旁ATC仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下功能特點(diǎn)：

• 可實(shí)現(xiàn)對(duì)行車(chē)管理人員（調(diào)度員、車(chē)站值班員）和信號(hào)設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行軌旁ATC系統(tǒng)功能和原理的培訓(xùn)；
• 可以培養(yǎng)信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理軌旁信號(hào)設(shè)備故障的能力，考核維修人員的工作水平。
• 通過(guò)現(xiàn)地工作站可實(shí)現(xiàn)車(chē)站級(jí)本地ATS相關(guān)功能。通過(guò)對(duì)車(chē)站值班員進(jìn)行培訓(xùn)，可使其全面掌握站級(jí)ATS系統(tǒng)的相關(guān)操作；
• 對(duì)軌旁室外信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其熟悉并掌握各種軌旁設(shè)備的功能及原理；
• 真實(shí)的計(jì)軸系統(tǒng)配合仿真小車(chē)，可以模擬一個(gè)計(jì)軸軌道區(qū)段的占用和出清，使學(xué)員能對(duì)計(jì)軸和軌道區(qū)段相關(guān)功能及原理有更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)；
• 可仿真實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能，通過(guò)與真實(shí)的西門(mén)子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)和真實(shí)信號(hào)機(jī)的連接，了解聯(lián)鎖系統(tǒng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)相關(guān)維護(hù)、接口原理、操作方法、常見(jiàn)故障識(shí)別與處理等；
• 采用真實(shí)的電源屏系統(tǒng)，可以開(kāi)展電源屏的操作、使用、維護(hù)及常見(jiàn)故常排除等實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

設(shè)備組成：車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備組成如下圖所示：

圖4 車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備組成

車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備是以南京地鐵2號(hào)線(xiàn)CBTC系統(tǒng)的軌旁室內(nèi)/室外設(shè)備為基礎(chǔ)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，軌旁室外設(shè)備大多采用真實(shí)設(shè)備，室內(nèi)仿真機(jī)柜無(wú)論在外觀和功能上都力求和實(shí)際系統(tǒng)*。系統(tǒng)設(shè)備包括：

1）計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備：模擬西門(mén)子SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能，可實(shí)現(xiàn)排列和取消進(jìn)路、操控轉(zhuǎn)轍機(jī)、開(kāi)放信號(hào)機(jī)等相關(guān)聯(lián)鎖功能，可模擬常見(jiàn)的聯(lián)鎖故障現(xiàn)象；

2）區(qū)域控制器：模擬西門(mén)子TrainguardMT系統(tǒng)的軌旁WCU-ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能，能實(shí)現(xiàn)列車(chē)跟蹤、移動(dòng)授權(quán)計(jì)算等的仿真；

3）計(jì)軸主機(jī)：模擬計(jì)軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)軸功能；

4）繼電器接口柜：采用真實(shí)的繼電器接口柜和鐵路信號(hào)重力式安全型繼電器；

5）防雷分線(xiàn)柜：含機(jī)柜及防雷端子；

6）電源屏：采用真實(shí)電源屏設(shè)備，選用目前地鐵項(xiàng)目中使用的主流電源屏品牌；

7）現(xiàn)地工作站：通過(guò)現(xiàn)地工作站可實(shí)現(xiàn)車(chē)站級(jí)本地ATS相關(guān)功能，仿真界面及符號(hào)集定義與南京地鐵2號(hào)線(xiàn)現(xiàn)地工作站**；

8）網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：采用16口以太網(wǎng)交換機(jī)組建車(chē)站級(jí)軌旁仿真網(wǎng)絡(luò)；

9）計(jì)軸磁頭：采用2套計(jì)軸磁頭，可構(gòu)成一個(gè)完整的軌道區(qū)段，配合仿真小車(chē)可實(shí)現(xiàn)軌道區(qū)段的占用和出清；

10）信號(hào)機(jī)：選用地鐵正線(xiàn)所使用的真實(shí)矮柱三顯示信號(hào)機(jī)；

11）三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)：選用地鐵正線(xiàn)所使用的真實(shí)西門(mén)子S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)，通過(guò)仿真計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)轍機(jī)的操縱；

12）緊急停車(chē)按鈕：實(shí)物車(chē)站緊急停車(chē)按鈕；

13）發(fā)車(chē)計(jì)時(shí)器或表示器DTI：采用LED點(diǎn)陣發(fā)車(chē)計(jì)時(shí)器，包含外殼及支架；

14）可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器：定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器（含可變應(yīng)答器電纜）教具1臺(tái)；

15）固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器：定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器教具2臺(tái)；

16）AP機(jī)柜及天線(xiàn)：模擬軌旁AP機(jī)柜1臺(tái)及柱狀自由波天線(xiàn)2根；

17）無(wú)人折返按鈕：實(shí)物按鈕；

18）LEU機(jī)柜：仿真軌旁LEU機(jī)柜一臺(tái)；

19）箱盒及線(xiàn)纜：根據(jù)仿真系統(tǒng)搭建的需要，配置箱盒及線(xiàn)纜。

3）車(chē)載仿真子系統(tǒng)：

地鐵CBTC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備用于信號(hào)維修及使用人員全面理解和掌握信號(hào)ATC系統(tǒng)控制中心設(shè)備、軌旁設(shè)備、車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)組成及原理、相關(guān)功能和操作、故障識(shí)別與維護(hù)等方面的知識(shí)和技能。

車(chē)載仿真系統(tǒng)采用實(shí)物和仿真設(shè)備相結(jié)合的系統(tǒng)構(gòu)成方案，能夠模擬城市軌道交通車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)真實(shí)設(shè)備環(huán)境、外部傳感器環(huán)境和車(chē)輛接口環(huán)境，能提供逼真的駕駛室人機(jī)交互界面HMI、駕駛臺(tái)指示燈、按鈕、開(kāi)關(guān)，提供全功能、全過(guò)程、具有實(shí)時(shí)駕乘體驗(yàn)的仿真培訓(xùn)服務(wù)。

車(chē)載仿真設(shè)備可以對(duì)城軌列車(chē)司機(jī)和車(chē)載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實(shí)訓(xùn)工作：

• 利用仿真車(chē)載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對(duì)車(chē)載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識(shí)別與排查的培訓(xùn)與考核；
• 對(duì)安裝和維護(hù)人員進(jìn)行車(chē)載外部真實(shí)傳感器設(shè)備的安裝和日常維護(hù)作業(yè)培訓(xùn)； 
• 通過(guò)測(cè)速仿真裝置提供的調(diào)速系統(tǒng)及調(diào)試電機(jī)，根據(jù)模擬的列車(chē)速度驅(qū)動(dòng)車(chē)載脈沖里程計(jì)OPG旋轉(zhuǎn)，并隨著仿真列車(chē)速度的變化改變OPG轉(zhuǎn)速；
• 通過(guò)模擬故障注入訓(xùn)練提高信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力，考核維修人員的工作水平；
• 培訓(xùn)設(shè)備可以模擬車(chē)載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況，配合駕駛臺(tái)指示燈和司機(jī)顯示單元HMI，可進(jìn)行車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車(chē)定位、超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛、車(chē)門(mén)監(jiān)督與控制、扣車(chē)/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗(yàn)；
• 可對(duì)列車(chē)駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)，進(jìn)行模擬駕駛操作，使其了解信號(hào)的相關(guān)知識(shí)及操作方式。

設(shè)備組成：車(chē)載仿真設(shè)備組成如下圖所示：

圖5 車(chē)載仿真設(shè)備組成

車(chē)載仿真設(shè)備以目前國(guó)內(nèi)主流的城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備組成、界面及功能為基礎(chǔ)，做到與真實(shí)系統(tǒng)的界面及功能相*。為了提高系統(tǒng)的仿真實(shí)訓(xùn)效果，測(cè)速仿真裝置仿真地鐵項(xiàng)目中使用的真實(shí)脈沖速度傳感器，并采用電機(jī)和調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)仿真列車(chē)速度實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)和模擬車(chē)軸及測(cè)速傳感器旋轉(zhuǎn)。

車(chē)載仿真設(shè)備組成包括：

1）車(chē)載ATP/ATO設(shè)備：模擬西門(mén)子CBTC系統(tǒng)的車(chē)載OBCU設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)載ATP/ATO的系統(tǒng)的上電操作、駕駛模式預(yù)選操作及管理、列車(chē)定位、防護(hù)曲線(xiàn)計(jì)算、超速告警與防護(hù)、自動(dòng)駕駛、站臺(tái)自動(dòng)精確停車(chē)、車(chē)門(mén)監(jiān)督與控制、扣車(chē)/越站、退行監(jiān)督等功能；

2）列車(chē)模擬器：模擬真實(shí)信號(hào)系統(tǒng)與車(chē)輛接口，接收來(lái)自于司機(jī)培訓(xùn)臺(tái)的開(kāi)關(guān)、按鈕和控制手柄的操作指令。仿真列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)人工或ATO的牽引/制動(dòng)操作命令，對(duì)列車(chē)的速度、加速度和位置進(jìn)行模擬，并根據(jù)仿真列車(chē)位置向車(chē)載ATP/ATO設(shè)備發(fā)送和更新應(yīng)答器報(bào)文信息；

3）車(chē)載無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)：提供兩套模擬的CBTC系統(tǒng)的車(chē)載柱狀自由波天線(xiàn)教具；

4）車(chē)載應(yīng)答器查詢(xún)器：提供一套模擬的車(chē)載應(yīng)答器查詢(xún)器教具；

5）測(cè)速仿真裝置：仿真脈沖式速度傳感器，并結(jié)合驅(qū)動(dòng)電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)列車(chē)模擬器輸入的仿真列車(chē)速度，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸及速度傳感器旋轉(zhuǎn)；

6）模擬駕駛培訓(xùn)臺(tái)（器）：包含信號(hào)系統(tǒng)司機(jī)顯示單元HMI、駕駛臺(tái)操作按鈕、開(kāi)關(guān)和指示燈。其中司機(jī)顯示單元HMI采用10.4”高分辨率顯示屏，通過(guò)接收車(chē)載ATP/ATO系統(tǒng)傳來(lái)的顯示信息，實(shí)時(shí)顯示列車(chē)當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車(chē)控制級(jí)別、運(yùn)行模式、緊急制動(dòng)狀態(tài)、車(chē)門(mén)狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容；駕駛臺(tái)操作按鈕包括：車(chē)門(mén)允許按鈕、ATO啟動(dòng)按鈕、駕駛模式預(yù)選升級(jí)按鈕、駕駛模式預(yù)選降級(jí)按鈕、自動(dòng)折返按鈕、確認(rèn)按鈕；駕駛臺(tái)操作開(kāi)關(guān)包括：門(mén)模式選擇開(kāi)關(guān)、駕駛室激活鑰匙、列車(chē)方向開(kāi)關(guān)及手柄等；指示燈包括：ATO啟動(dòng)燈、折返指示燈、門(mén)狀態(tài)指示燈等。或采用仿真計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)軟界面仿真駕駛操作。

大屏及實(shí)物設(shè)備

相關(guān)產(chǎn)品：